周瑜死后，刘备为了和吴国重新联合起来，答应孙权等他攻占西川后就把荆州交给吴国。这时刘备已经很强大了，他的军队很快就攻占了西川。刘备在西川建立了蜀国，派关羽和他儿子关平驻守在荆州。孙权听说刘备占领了西川，派大使到蜀国向刘备要荆州。刘备听了诸葛亮的计谋，写了一封信交给吴国的大使，让他到荆州去找关羽。
吴国的大使拿着信来到荆州，却被关羽拒绝了。关羽说：“这么重要的事，我怎么能相信一封信呢？”然后就把大使赶回了吴国。孙权大怒：“刘备分明就是在捉弄我。”鲁肃出了一个主意：请关羽到吴国来吃饭，趁机把他抓起来，逼迫关羽交出荆州，不然的话就杀死他。关羽接到邀请信后，笑着说：“我才不怕他们，我一个人去，看他们敢把我怎么样？”
第二天，关羽乘船来到吴国。鲁肃早已经布置好了军队，只要关羽不答应，马上就把他抓起来。在酒席上，鲁肃笑嘻嘻的提出归还荆州的事，关羽就说：“我今天是来喝酒的，国家的大事我们不谈”但鲁肃还是一个劲儿地提起荆州。过了一会儿，关羽站起来拉住鲁肃说：“我有点醉了，荆州的事以后再商量吧。”说完就拉着鲁肃向江边走去。
吴国的士兵怕误伤到鲁肃，不敢对关羽下手。只能眼睁睁的看着关羽拉着鲁肃走出去。关羽一直把鲁肃拉到江边才放开手。等吴国军队来追赶时，关羽的船已经开出很远了。
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关羽单刀赴会的故事：
关羽镇守荆州，鲁肃和关羽的关系处得不错。可荆州是借来的，孙权催鲁肃把荆州要回来，于是鲁肃就通过想赴宴会找关羽索要。
鲁肃把关羽接到了吴国的地盘，然后亲自敬酒关羽并问关羽何时还荆州，关羽还没发话，周仓开始说话，关羽骂周仓说：没有你说话的份。
关羽假装要杀周仓，关羽就这样架着鲁肃来到了江边，然后上了船回到了荆州。
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公元218年，鲁肃奉孙权之命，向关羽索要荆州，关羽只带数十小校，前往路口见鲁肃，江东欲加害关羽，被关羽机智化险为夷。这只是《三国演义》中的片段。正史上的单刀赴会恰恰相反，是鲁肃只身前往见关羽索要荆州。小说作者为突出关羽高大形象虚构的。
